inversion de giro de motor

mecanismes de transformacio

els mecanismes de transmisio canvien el tipus de moviment de lineal a circular o a la inversa i d'altternatiu a circular o a la inversa

transformacions de moviment circular o lineal o linial a circular:
pinyo-cremallera

- un engrantge , anomenat pinyo, que gira al voltant d'un eix.
- una barra dentada, anomenada cremallera, que es desplaça seguint un moviment lineal.

relacio de transmissio

la relacio de transmissio es el quocient de les velocitats angulars dels dos elements que es mouen.
es representa amb la lletra r.

r = w conduida /w motriu

velocitat angular motriu es la que te l'element que acciona el mecanisme 

velocitat angular conduida es la del element que rep el moviment.

cargol sense fi i roda

la unio d'un cargol sense fi amb roda es una altra forma de transmisso de moviments. pero aquest cop entre eixos que son perpendicularment entre ells.