mecanismes de transformacio

els mecanismes de transmisio canvien el tipus de moviment de lineal a circular o a la inversa i d'altternatiu a circular o a la inversa

transformacions de moviment circular o lineal o linial a circular:
pinyo-cremallera

- un engrantge , anomenat pinyo, que gira al voltant d'un eix.
- una barra dentada, anomenada cremallera, que es desplaça seguint un moviment lineal.